机器人测试一般包括以下几个方面:1. 功能试验 按钮、展现、联锁测试:验证机器人的各种按钮、显示以及联锁机制是否正常工作。各轴动作测试:检查机器人的各个轴是否能按照指令进行精确的动作。指令动作测试:验证机器人是否能准确执行接收到的指令。2. 安全试验 接地电阻和守护接地测试:确保机器人的接地系统...
盐雾测试:模拟海洋环境,通过喷洒盐雾来检测工业机器人在腐蚀性环境中的耐腐蚀性能。防尘防水测试:根据工业机器人的防尘防水等级(IP等级),进行相应的防尘和防水测试,以确保其在恶劣环境下的正常工作。二、工业机器人线缆可靠性测试 外观尺寸检测:检查线缆的外观尺寸是否符合设计要求,包括线缆直径、长度...
位姿特性测试关注机器人的姿态控制能力,它能够确保机器人在执行任务时能够准确地到达指定的位置和姿态。距离准确度和重复性测试则验证机器人在重复执行相同任务时,其动作的精度是否保持一致。轨迹特性测试用来评估机器人在复杂路径中的运动性能,以确保其能够精确地完成预定的轨迹。最小定位时间测试旨在评估机...
工业机器人的控制柜功能测试通常包括以下几个方面:电源供电测试:检查控制柜的电源供电是否正常,包括输入电压、输出电压和电源稳定性等方面。控制系统测试:检查控制柜中的控制系统是否正常工作,包括控制器、编码器、传感器等设备的连接和工作状态等方面。通信测试:检查控制柜与外部设备的通信是否正常,包括...
1. **功能测试 对于工业机器人,其功能测试要求极为严格。以汽车制造中的焊接机器人为例,要精确控制焊接的轨迹和参数,保证焊缝均匀、牢固,无虚焊、漏焊等情况。在焊接过程中,机器人需根据预先编程的路径,准确地将焊枪送到指定位置,并且按照设定的焊接速度、电流、电压等参数进行操作。这就要求在...