填写“到达”的反义词。不能重复

（1）为了赶早市，天还未亮，叔叔就挑着蔬菜（上路 ）了。（2）火车晚上9点钟从武昌（发车 ），不到20个小时就可以达到北京了。（3）会议还有3天才开始，我们明天（出门 ）也不迟。（4）爸爸准备明天（出发 ）去上海参加一个全国性的会议。