无人机设计一般流程与详细设计范例

1. 系统需求分析：明确功能、性能指标和约束条件。2. 硬件选择：选择兼容的芯片、传感器和电机等，保证硬件集成的兼容性和性能。3. PCB电路板与飞行控制系统设计： - PCB电路板设计：核心板集成Ambarella-H6等关键组件，如LPDDR4内存和Samsung闪存。 - 飞行控制系统：如采用PID算法的六轴加速度计控...