机体设计:根据无人机的性能参数进行机体结构设计,确保结构强度和安全性。螺旋桨设计:设计合适的螺旋桨,以实现最佳飞行效率。软件设计 开发用户友好的操作界面:实现功能的便捷操作。编写稳定的飞行控制软件:确保飞行安全。开发图像处理算法:实现高质量图像和视频的实时处理。飞行控制系统 飞控软件:基于传感...
制造与测试:进行PCB制作、组件焊接、系统集成,并进行功能测试和系统调优。性能优化:优化电机、螺旋桨和机体设计,提升飞行性能。安全与合规:确保无人机设计符合相关法规,包含故障安全模式以确保安全。详细设计范例:PCB电路板设计:集成AmbarellaH6处理器,搭配LPDDR4内存和Samsung闪存,实现高清图像处理。飞...
1. 系统需求分析:明确功能、性能指标和约束条件。2. 硬件选择:选择兼容的芯片、传感器和电机等,保证硬件集成的兼容性和性能。3. PCB电路板与飞行控制系统设计: - PCB电路板设计:核心板集成Ambarella-H6等关键组件,如LPDDR4内存和Samsung闪存。 - 飞行控制系统:如采用PID算法的六轴加速度计控...
1. 无人机拍摄 拍摄流程:准备工作:了解拍摄场地,包括范围、地貌和遮挡情况,并根据精度需求计算航高;选择光照充足、风速小的10点16点进行拍摄;检查无人机设备电量,确保充足;规划航线,重视航拍照片重叠率,一般设定航向80%,旁向7580%。飞行拍摄:选择合适的软件进行路线设计,确保重叠率,并根据对...
1.2 拍摄流程 1.2.1 准备工作 了解场地:包括范围、地貌、遮挡情况等,根据精度需求计算航高。选择拍摄时间:通常在光照充足、风速小的10点-16点。设备检查:确保无人机设备电量充足。航线规划:重视航拍照片重叠率,一般设定航向80%,旁向75-80%。1.2.2 飞行拍摄 飞行分为软件规划和自主规划,...